2000年10月份的时候，HX国国自行研制的第一颗导🃈🕸🎚航🇯🜀定位卫星发射升空，到去年5月，国内分别发射了3颗导航卫星，构成了自主研制、自行建立的第一代北斗卫📬星导航系统。
这套🔁♖系统也只能算作是区域性导航🅭系统，而且是带有实验性质的项目。
这个项目正式立项是94年立项的，现🄛在已经发射升空的三颗卫星算是了第一代卫星导航系统的研发成果。
第一代的卫星导航系统采用是地面授时加上卫星搭载了铷原子钟的方式，不过铷原子钟的精度不高，授时精度在100纳秒以上，误差超过一纳秒，卫星导航系统中测量误差会引起0.3米的测距误差，这个定位精度误差确实🞅是🙂🇨🛆很大了。
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